Մարդը ի տարբերություն կենդանիների ունի ուղղաձիք քայլվածք, որը կապված է հենաշարժողական համակարգի հետ: Մասնավորապես հետևյալ հատվածները օգնում են ուղիղ քայլել.
- Ողնաշարի չորս կորությունները, որոնք օգնում են հավասարակշռությունը պահելուն
- Լայն կրծքավանդակը
- Լայն կոնքագոտին, որը ծառայում է որպես հենարան
- Կամարաձև ոտնաթաթը, որը օգնում է թուլացնել ցնումների ուժը:
